（1）来稿务必论点明确，论据充分，文字精炼，数据可靠；每篇论文（含图、表）一般不低于5000个汉字为宜，应包括（按顺序）：题目(一般不超过20汉字)，作者姓名，作者单位、地址、邮编，中文摘要，关键词（3～8个），中图分类号，正文，参考文献。稿件需提供英文题名、作者名、单位、摘要、关键词。另外，请在文稿地脚处依次注明该文属何种基金资助（附基金号）并注明通信作者的信息（姓名、研究方向、学位、职称、电话、E-mail）。

（2）关键词：3-5个，以空格号相隔。关键词请按照《CYT173-2019学术出版规范关键词编写规则》编写。

（3）正文中表示标题级别的序号形式，一般从大到小依次为：“一”“（一）”“1”“（1）”“①”等。可以根据标题的实有级别，跳过某些形式的序号。

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 西北雨养区全膜双垄沟播技术与配套机具研究进展分析

  全膜双垄沟播技术抗旱增产,在我国西北旱区大面积推广应用,实现与提升其全程机械化作业水平主要包括对覆膜种床构建、膜上播种、残膜回收及种植作物收获技术与配套机具的研究。在分析西北旱区全膜双垄沟播技术应用概况、技术模式和实施效应的基础上,重点阐述了全膜双垄沟相关机械化起垄覆膜、膜上精量播种、种植作物收获及残膜回收关键技术特点...

  作者：戴飞; 赵武云; 张锋伟; 马海军; 辛尚龙; 马明义 刊期： 2019年第05期

• 复杂环境下农业机器人路径规划优化方法

  针对在室外复杂环境下作业的农业机器人存在因能量受限导致工作完成率降低的问题,提出了一种基于改进的启发式搜索的 ECA^*路径规划算法,该算法可以在资源受限的情况下完成能量损耗最优路径的规划。首先,通过建立机器人距离能量损耗模型,计算机器人移动行进的路程和损耗的能量,并对未来的路径和能耗趋势进行评估。然后,在传统 A^*算法的基础上,...

  作者：殷建军; 董文龙; 梁利华; 谢伟东; 项祖丰 刊期： 2019年第05期

• 基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划

  首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭代,直至起点与目标点重合则规划完成。其次,针对蚁群算法容易陷入局部最优以及收敛速度较慢等问题,对其进行改进。以改进人工势场...

  作者：张强; 陈兵奎; 刘小雍; 刘晓宇; 杨航 刊期： 2019年第05期

• 基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法

  针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用RealSense传感器实时获取连续彩色信息帧,提取并优化重叠区域的FAST特征点,计算BRIEF描述子,通过快速最近邻算法进行特征匹配,并使用Nanoflann算法加速特征匹配过程。在获...

  作者：刘慧; 刘加林; 沈跃; 朱嘉慧; 李尚龙 刊期： 2019年第05期

• 基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法

  根据农业生产智能化需求,提出一种基于三维视觉的青饲机拖车车斗自动识别和定位方法。该方法通过图像与点云数据处理技术相互配合,实现拖车车斗的边沿识别和空间定位。首先,利用视觉里程计概念构建相机与地面三维坐标系之间的关联,并用奇异值分解算法求解位姿变换矩阵,将相机坐标系下的 3D 点云进行旋转平移,并且基于地面进行阈值处理和降维;其...

  作者：苗中华; 陈苏跃; 何创新; 金称雄; 马世伟; 徐双喜 刊期： 2019年第05期